Блок управления
SMSD-1.5Modbus ver.3
- Напряжение, В: 12 - 24
- Минимальный ток фазы, А: 0,15
- Макс. ток фазы, А: 1,5
- Макс. дробление шага двигателя: 1/256
- Коммуникационные интерфейсы: USB, RS485 (Modbus ASCII/RTU)
Описание модели
SMSD-1.5Modbus ver.3 — это программируемый контроллер для управления шаговыми двигателями с расширенной функциональностью. SMSD-1.5Modbus ver.3 предназначен для работы с двигателями, токи в обмотках которых не превышают 1.5А. Контроллер может управляться от ПЛК по протоколу Modbus RTU/ASCII, а также работать автономно по заданной программе. Контроллер поддерживает режимы дробления от полношагового до 1/256. Предусмотрена защита от перегрева. Контроллеры способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и систем распределенного ввода-вывода с организацией обмена данными по RS-485 интерфейсу с протоколом Modbus.
Режимы управления контроллера SMSD-1.5Modbus ver.3
- Программный режим позволяет работать автономно по заданной программе или напрямую управлять двигателем по протоколу Modbus. Программирование контроллера осуществляется подобно общепромышленным ПЛК. Для работы с SMSD-1.5Modbus ver.3 предоставляется бесплатное ПО для управления шаговым двигателем и для программирования блока. Обновленная версия контроллера содержит отладчик пользовательских программ. Данная функция облегчает написание длинных и сложных алгоритмов работы и позволяет быстро найти ошибки на этапе отладки программы;
- Аналоговое управление скоростью позволяет задавать скорость вращения двигателя потенциометром на лицевой панели блока либо внешними кнопками или энкодером;
- Импульсное управление положением STEP/DIR — стандартный импульсный режим управления сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ". Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте следования сигналов ШАГ (STEP), величина перемещения — количеству импульсов сигнала ШАГ (STEP). Направление вращения зависит от уровня сигнала на входе НАПРАВЛЕНИЕ (DIR).
Функции и возможности контроллера SMSD-1.5Modbus ver.3
- Соединение с компьютером по RS-485 или USB;
- Автономное управление шаговым двигателем по программе, хранящейся в памяти контроллера;
- Управление шаговым двигателем в режиме реального времени командами, передаваемыми от компьютера или PLC по Modbus;
- Чтение и запись исполнительной программы в память контроллера по Modbus;
- Предусмотрено программное управление дискретными выходами;
- Импульсное управление положением стандартными сигналами 0/5В "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
- Предусмотрено аналоговое управление скоростью: с использованием встроенного потенциометра, внешних кнопок или энкодера;
- Предусмотрена остановка двигателя при получении аварийного сигнала.