Блок управления
БУШД-4.2LAN
- Напряжение, В: 24 - 48
- Минимальный ток фазы, А: 0,1
- Макс. ток фазы, А: 4,2
- Макс. дробление шага двигателя: 1/128
- Коммуникационные интерфейс: Ethernet TCP/IP, USB
Описание модели
БУШД-4.2LAN — это контроллер для управления шаговыми двигателями нового поколения с улучшенным и расширенным коммуникационным протоколом.
Контроллер разработан для работы с двигателями малого и среднего типоразмеров с выходным током фазы до 4.2А. Основное преимущество контроллера — удаленное управление шаговым двигателем по локальной сети Ethernet. Также предусмотрено подключение контроллера к компьютеру с использованием USB разъема.
Контроллер предусматривает работу в одном из 5 основных режимов управления: покомандное управление в режиме реального времени, автономная работа в соответствии с одной из 4 сохраненных в памяти программ управления, аналоговое управление скоростью, аналоговое управление углом поворота, импульсное управление положением с использованием сигналов "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ". Дополнительные цифровые входы и выходы контроллера обеспечивают легкое и быстрое подключение к другим электрическим элементам системы.
Функции и возможности контроллера БУШД-4.2LAN
- Удаленное управление шаговым двигателем по сети Ethernet;
- Автономная работа и управление шаговым двигателем по одной из 4 независимых программ, хранящихся в памяти контроллера;
- Управление шаговым двигателем в режиме реального времени командами, передаваемыми от ПЛК или компьютера по Ethernet или USB;
- Программное управление реле;
- Импульсное управление положением стандартными сигналами 0/5В (до 24В при условии подключения токоограничительных резисторов) «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
- Аналоговое управление скоростью: с использованием внешнего или встроенного потенциометра или аналогового сигнала напряжения 0.5В;
- Аналоговое управление углом поворота двигателя: с использованием внешнего или встроенного потенциометра или аналогового сигнала напряжения 0.5В;
- Предусмотрена функция поиска начального положения;
- Предусмотрена функция запоминания текущего положения и переход в запомненное положение;
- Параметры управления двигателем (ток фазы, ток удержания, дробление шага, режим управления) настраиваются с использованием внешней панели и меню блока, либо через коммуникационный интерфейс (Ethernet или USB);
- Контроль входного напряжения — при выходе значения напряжения питания за рамки допустимых значений (менее 20 В или более 51 В) в момент включения или в процессе работы в течение 2 секунд контроллер генерирует аварийный сигнал;
- В контроллере реализована внутренняя тормозная схема с возможностью подключения внешнего тормозного резистора;
- Предусмотрена звуковая сигнализация критических ситуаций;
- Контроллер оснащён двузнаковымсемисегментным индикатором для настройки, отображения критических ситуаций и режимов работы контроллера;
- Для защиты доступа по локальной сети используется 32-битный пароль с интервалом авторизации 1 с (136 лет для полного перебора вариантов пароля).
Режимы управления контроллера БУШД-4.2LAN
- Program mode — режим программного управления;
- Direct control mode — командное управление в режиме реального времени;
- Аналоговое управление скоростью;
- Аналоговое управление углом поворота (режим слежения);
- Импульсное управление положением STEP/DIR.