Блок управления
SMSD-4.2Modbus
- Напряжение, В: 12 - 24
- Минимальный ток фазы, А: 1,0
- Макс. ток фазы, А: 4,2
- Макс. дробление шага двигателя: 1/256
- Коммуникационные интерфейс: USB, RS485 (Modbus ASCII/RTU)
Описание модели
SMSD‑4.2Modbus — это программируемый контроллер для управления шаговыми двигателями с расширенной функциональностью. SMSD‑4.2Modbus предназначен для управления шаговыми двигателями током фазы до 4,2 А по протоколу Modbus. Контроллер может работать с ПЛК по интерфейсу RS-485, от компьютера через USB, а также автономно в соответствии с пользовательским алгоритмом, записанным во внутреннюю память. Исполнительные программы выполняются по типу программ ПЛК и поддерживают более 200 типов команд, включая математические и логические функции, работу с прерываниями, таймерами, счетчиками.
Режимы управления контроллера SMSD‑4.2Modbus
- Программный режим позволяет работать автономно по заданной программе или напрямую управлять двигателем по протоколу Modbus. Программирование контроллера осуществляется подобно общепромышленным ПЛК. Для работы с SMSD‑4.2Modbus предоставляется бесплатное ПО для управления шаговым двигателем и для программирования блока. Обновленная версия контроллера содержит отладчик пользовательских программ. Данная функция облегчает написание длинных и сложных алгоритмов работы и позволяет быстро найти ошибки на этапе отладки программы;
- Аналоговое управление скоростью позволяет задавать скорость вращения двигателя потенциометром на лицевой панели блока либо внешними кнопками или энкодером;
- Импульсное управление положением STEP/DIR — стандартный импульсный режим управления сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ". Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте следования сигналов ШАГ (STEP), величина перемещения — количеству импульсов сигнала ШАГ (STEP). Направление вращения зависит от уровня сигнала на входе НАПРАВЛЕНИЕ (DIR).
Функции и возможности контроллера SMSD-4.2Modbus
- Соединение с компьютером по RS-485 или USB;
- Автономное управление шаговым двигателем по программе, хранящейся в памяти контроллера;
- Управление шаговым двигателем в режиме реального времени командами, передаваемыми от компьютера или PLC по Modbus;
- Чтение и запись исполнительной программы в память контроллера по Modbus;
- Предусмотрено программное управление дискретными выходами;
- Импульсное управление положением стандартными сигналами 0/5В "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
- Предусмотрено аналоговое управление скоростью: с использованием встроенного потенциометра, внешних кнопок или энкодера;
- Предусмотрена остановка двигателя при получении аварийного сигнала.